基于ARM的浅层气检测仪

针对地质勘察和地下建筑施工中存在的浅层气泄漏与喷发等安全问题,对浅层气的危害及其特性进行了研究,对目前在用的的浅层气检测的方法进行了归纳,提出了一种基于ARM-Linux技术的便携式浅层气检测仪用于检测以甲烷与二氧化碳为主要成分的浅层气。采用非色散红外吸收(NDIR)原理的气体传感器检测浅层气中CH4与CO2的浓度。利用微处理器S3C2440集成的ADC单元进行了数据采集,设计了一种双通道ADC单元Linux驱动程序以实现两路模/数转换,采用防脉冲干扰平均滤波算法实现了测量数据的软件滤波。将采集到的浅层气浓度数据存入了SQLite数据库。使用Linux操作系统中集成开发环境Qt Creator设计了仪器界面,可分别显示实时浓度、历史数据及数据曲线。最后,根据流量比混合法在浅层气测量实验台配置出不同标准浓度的气体并进行了测量实验。研究结果表明,该检测仪运行稳定可靠、重复性较好,具有较好的实用性。     

Structural Synthesis of Modular Weakly Connected Neural Networks. II. Nuclear Neural Networks

The simplest modular neural network is investigated, in which each module is a single-layer perceptron (a neural kernel). Numerical indices of quality by the criteria of operating speed and plasticity are proposed to characterize structural properties of nuclear neural networks. Based on the indices introduced, optimum procedures of structural synthesis are constructed.     

民间工艺对中国艺术设计史研究的意义

中国艺术设计史研究是对于中国造物行为中设计思维的仔细梳理与深度探索,中国传统造物的纷杂景观形成了设计学科框架建立的复杂性,造物行为的平民性也导致了中国艺术设计史研究的宽泛性,对于传统民间工艺的新型探究对中国艺术设计学科的确立与发展有着重要的当代意义。     

MultiGen Creator/Vega在城市交通列车运行视景仿真系统中的应用

利用工具软件MultiGen Creator、Vega来实现实时视景仿真,介绍了工具软件MultiGen Creator和Vega的特点,探讨创建实时视景仿真的过程,并且结合轨道交通列车运行仿真视景的实例介绍了MultiGen Creator和Vega在虚拟现实技术中的具体应用.仿真结果表明,基于MultiGen Creator和Vega的轨道交通列车运行实时视景仿真系统取得了良好的效果,通过该仿真系统能够使学员在轨道交通列车行驶操控方面得到系统的培训和训练,而这无须到真正的列车上进行,从而保证了安全、缩短了学习时间并且降低了培训费用.     

基于Creator和vega prime的虚拟校园漫游系统的研究

该文以Multigen Creator3.2为主的多种工具进行场景建模;在场景驱动上选择Vega Prime 2.0,以VC.NET为平台,并采用多线程技术,结合arcgis矢量化工具,开发了一个虚拟校园漫游系统,实现了自动和任意漫游、碰撞检测、二维地图导航、场景汉字显示等功能。该研究对学校的环境规划、资源管理可提供先进的技术手段,对其他虚拟地理环境的构建以及功能实现也具有重要的参考和借鉴意义。     

基于PSoC的数字电压表设计

采用Cypress公司生产的PSoC3芯片实现了一个数字电压表的设计。设计使用芯片集成的A/D转换模块完成模数转换,并且通过程序调用读取相应的数字量及芯片强大的LCD显示模块,将转换后的数字量和相应的模拟量显示出来。本设计具有硬件设计简单、软件设计图形化、可以充分利用PSoC提供的固件元件的优点。     

基于Multigen平台的飞机飞行可视化研究

视景仿真是虚拟现实的重要组成部分。介绍了开发所需要的建模软件Multigen creator和仿真驱动软件vega;并使用Multigen creator建立了三维模型,通过Vega创建了仿真的环境;最后采用Visual＋＋6．0平台,通过网间接收数据,实现了飞机飞行的视景仿真系统。     

基于三维视景的虚拟武器装备系统

基于三维视景的武器装备虚拟系统包括视景建模和视景驱动.三维视景建模采用高层建模软件MultiGen Creator,包括建立模型的多边形面、添加纹理、其他修饰、构造细节层次节点及设置自由度节点.视景驱动采用Vega模型驱动软件,通过选择对象、场景、观察者、运动方式及其它按钮等步骤实现.     

卡尔曼滤波在足球机器人轨迹生成中的应用研究

在足球机器人比赛过程中，研究如何让机器人比赛过程中不碰到对方机器人的前提下到达指定位置——轨迹生成是非常具有现实意义的，而位置预测又是其中的关键性技术。传统简单预测法由于精度不高而影响比赛成绩，采用卡尔曼滤渡预测法提高了足球机器人的位置预测精度，很好地解决了这一难题。     

基于Qt的钢管壁厚在线检测软件设计

针对目前钢管端面壁厚的测量多采用人工抽检的方式,从而导致测量效率低、精度低、测量数据少的情况,对机器视觉测量技术进行了研究。基于机器视觉,设计钢管壁厚在线检测系统。通过对相机进行标定,获得图像像素值与实际值之间的关系,使用相机采集钢管端面图像,对采集得到的图像进行图像预处理、边缘特征点提取等操作;改进RHT圆检测算法,完成钢管端面圆形轮廓的检测,进而实现对钢管端面壁厚的测量。为了便于操作,基于Qt跨平台开发框架设计了钢管壁厚检测系统人机交互界面软件。结果表明：该系统具有良好的稳定性,检测误差约为0.1 mm,可以高效地完成壁厚检测任务。